Funkcije

Funkcija je pravilo kojim se svakom elementu jednog skupa pridružuje tačno jedan element drugog skupa.

Neka su AA i BB neprazni skupovi. Funkcija

f:A→Bf:A\to B

svakom elementu x∈Ax\in A pridružuje tačno jedan element y∈By\in B. Taj element označavamo sa f(x)f(x) i nazivamo slikom elementa xx:

y=f(x).y=f(x).

Pri tome razlikujemo tri skupa:

PojamZnačenje
DomenSkup svih dozvoljenih ulaznih vrednosti, ovde skup AA
KodomenSkup u koji funkcija preslikava, ovde skup BB
Skup vrednosti ili slika funkcijeSkup stvarno dobijenih vrednosti f(x)f(x)

Skup vrednosti označavamo sa

f(A)={f(x)∣x∈A}.f(A)=\{f(x)\mid x\in A\}.

Domen funkcije označavaćemo i sa D(f)D(f), pa je u ovom slučaju D(f)=AD(f)=A.

Da bi pravilo bilo funkcija iz skupa AA u skup BB, moraju biti ispunjena dva uslova:

  1. svaki element skupa AA ima sliku;
  2. svaki element skupa AA ima samo jednu sliku.

Različiti elementi domena mogu imati istu sliku. Takođe, neki elementi kodomena ne moraju biti ničije slike. Nijedna od ove dve pojave ne narušava definiciju funkcije.

Sledeći dijagram paralelno prikazuje dva dozvoljena slučaja.

✓ JESTE FUNKCIJA Dva elementa mogu imati istu sliku A B 1 2 3 a b Svaki element skupa A ima tačno jednu sliku. Element kodomena ne mora biti slika A B 1 2 a b c Element c nije ničija slika, ali pravilo jeste funkcija.

Sledeći dijagram paralelno prikazuje dva načina na koja pravilo ne ispunjava definiciju funkcije.

✗ NIJE FUNKCIJA Jedan element ima dve slike A B 1 2 a b Element 1 ima dve različite slike. Jedan element nema sliku A B 1 2 3 a b Element 3 nema sliku.

Uvek važi f(A)⊆B,f(A)\subseteq B, ali skup vrednosti ne mora biti jednak kodomenu.

Jedan element domena ne sme imati dve različite slike. Ako se u skupu uređenih parova pojavljuju (x,y1)(x,y_1) i (x,y2)(x,y_2) za y1≠y2y_1\ne y_2, dato pravilo nije funkcija.

Sadržaj

  1. Funkcije i načini zadavanja
  2. Kompozicija funkcija
  3. Injektivnost, surjektivnost, bijektivnost i inverzna funkcija

1. Funkcije i načini zadavanja

Funkciju možemo zadati ili prikazati:

  • skupom uređenih parova
  • dijagramom preslikavanja
  • tablično
  • formulom.

Funkcija kao skup uređenih parova

Funkcija je posebna vrsta relacije. Na konačnim skupovima možemo je zapisati skupom uređenih parova

f={(x,f(x))∣x∈A}.f=\{(x,f(x))\mid x\in A\}.

Prva koordinata pripada domenu, a druga predstavlja njenu sliku.

Primer: Neka su

A={1,2,3,4},B={a,b,c}.A=\{1,2,3,4\}, \qquad B=\{a,b,c\}.

Posmatrajmo pravila

F1={(1,a),(2,b),(3,c),(4,b)},F2={(1,a),(2,a),(3,c),(4,b)},F3={(1,a),(1,b),(2,c),(3,b),(4,b)}.\begin{aligned} F_1&=\{(1,a),(2,b),(3,c),(4,b)\},\\ F_2&=\{(1,a),(2,a),(3,c),(4,b)\},\\ F_3&=\{(1,a),(1,b),(2,c),(3,b),(4,b)\}. \end{aligned}

Pravila F1F_1 i F2F_2 jesu funkcije jer se svaki element skupa AA pojavljuje tačno jednom kao prva koordinata. Ponavljanje druge koordinate je dozvoljeno.

Pravilo F3F_3 nije funkcija jer element 11 ima dve različite slike, aa i bb.

Dijagram preslikavanja

Funkciju F1F_1 možemo predstaviti i dijagramom preslikavanja:

A B 1 2 3 4 a b c

Svaki element levog skupa ima tačno jednu izlaznu strelicu. Elementi 22 i 44 imaju istu sliku bb, što je kod funkcije dozvoljeno.

Tablični zapis funkcije

Funkciju na konačnim skupovima često zapisujemo u dva reda. U gornjem redu navodimo elemente domena, a ispod svakog elementa njegovu sliku:

f=(12343421).f= \begin{pmatrix} 1&2&3&4\\ 3&4&2&1 \end{pmatrix}.

Iz ovog zapisa čitamo

f(1)=3,f(2)=4,f(3)=2,f(4)=1.f(1)=3, \quad f(2)=4, \quad f(3)=2, \quad f(4)=1.

Ista funkcija zapisana kao skup parova glasi

f={(1,3),(2,4),(3,2),(4,1)}.f=\{(1,3),(2,4),(3,2),(4,1)\}.

Broj funkcija između konačnih skupova

Ako skup AA ima mm elemenata, a skup BB ima nn elemenata, svaki element skupa AA može nezavisno dobiti bilo koju od nn slika. Zato je broj svih funkcija f:A→Bf:A\to B jednak

nm=∣B∣∣A∣.n^m=|B|^{|A|}.

Primer: Iz skupa A={a,b}A=\{a,b\} u skup B={1,2,3}B=\{1,2,3\} postoji

32=93^2=9

različitih funkcija. U suprotnom smeru, iz skupa BB u skup AA, postoji

23=82^3=8

različitih funkcija.

Funkcija zadata formulom

Kada je funkcija zadata formulom, njenu vrednost računamo tako što svaki primerak promenljive u formuli zamenimo zadatim argumentom.

Primer: Neka je

f(x)=2x−1.f(x)=2x-1.

Tada je

f(0)=2⋅0−1=−1,f(0)=2\cdot0-1=-1,f(2x)=2⋅(2x)−1=4x−1,f(2x)=2\cdot(2x)-1=4x-1,f(x+1)=2(x+1)−1=2x+1.f(x+1)=2(x+1)-1=2x+1.

Kod složenijeg brojčanog argumenta prvo možemo izračunati njegovu vrednost. Na primer,

23−16+32=2,\frac{2}{3}-\frac{1}{6}+\frac{3}{2}=2,

pa je

f(23−16+32)=f(2)=3.f\left(\frac{2}{3}-\frac{1}{6}+\frac{3}{2}\right)=f(2)=3.

Zapis f(x+1)f(x+1) ne znači f(x)+1f(x)+1. U formulu funkcije umesto svakog xx unosimo ceo izraz x+1x+1.

Pri određivanju domena formule isključujemo vrednosti za koje izraz nije definisan. Na primer, funkcija

g(x)=2x+1x−1g(x)=\frac{2x+1}{x-1}

nije definisana za x=1x=1, pa je njen prirodni domen R∖{1}\mathbb R\setminus\{1\}.

2. Kompozicija funkcija

Neka su date funkcije

g:A→Bif:B→C.g:A\to B \qquad\text{i}\qquad f:B\to C.

Kompozicija funkcija ff i gg jeste funkcija f∘g:A→Cf\circ g:A\to C definisana sa

(f∘g)(x)=f(g(x)).(f\circ g)(x)=f(g(x)).

Najpre primenjujemo funkciju koja je bliža argumentu, a zatim spoljašnju funkciju. U zapisu f∘gf\circ g prvo primenjujemo gg, pa onda ff.

Kompozicija je definisana kada svaka vrednost funkcije gg pripada domenu funkcije ff. Preciznije, potrebno je da važi

g(A)⊆D(f).g(A)\subseteq D(f).

Dva osnovna svojstva kompozicije:

Kompozicija nije komutativnaKompozicija jeste asocijativna
f∘g≠g∘ff\circ g\ne g\circ f(f∘g)∘h=f∘(g∘h)(f\circ g)\circ h=f\circ(g\circ h)

Asocijativnost nam dozvoljava da kod višestruke kompozicije izostavimo zagrade. Redosled funkcija ipak ne smemo menjati.

Primer: Neka su

f(x)=2+3x,g(x)=2+x.f(x)=2+3x, \qquad g(x)=2+x.

Izračunajmo f(g(1))f(g(1)). Najpre računamo unutrašnju funkciju:

g(1)=3.g(1)=3.

Zatim dobijeni rezultat unosimo u funkciju ff:

f(g(1))=f(3)=2+3⋅3=11.f(g(1))=f(3)=2+3\cdot3=11.

U suprotnom redosledu je

f(1)=5,f(1)=5,

pa je

g(f(1))=g(5)=7.g(f(1))=g(5)=7.

Formula kompozicije

Da bismo odredili formulu kompozicije, celu formulu unutrašnje funkcije unosimo umesto argumenta spoljašnje funkcije.

Primer: Neka su

f(x)=x+1,g(x)=x2.f(x)=x+1, \qquad g(x)=x^2.

Tada je

(f∘g)(x)=f(g(x))=f(x2)=x2+1,(f\circ g)(x)=f(g(x))=f(x^2)=x^2+1,

dok je

(g∘f)(x)=g(f(x))=g(x+1)=(x+1)2=x2+2x+1.(g\circ f)(x)=g(f(x))=g(x+1)=(x+1)^2=x^2+2x+1.

Dobili smo

f∘g≠g∘f.f\circ g\ne g\circ f.

Višestruka kompozicija

Kompoziciju funkcije sa samom sobom označavamo stepenom:

f2=f∘f,f3=f∘f∘f.f^2=f\circ f, \qquad f^3=f\circ f\circ f.

Oznaka f2f^2 predstavlja kompoziciju funkcije sa samom sobom:

f2(x)=f(f(x)),f^2(x)=f(f(x)),

a ne kvadrat vrednosti funkcije:

f2(x)≠(f(x))2f^2(x)\ne(f(x))^2

u opštem slučaju.

Primer: Za funkciju f(x)=2x+5f(x)=2x+5 dobijamo

f2(x)=f(2x+5)=2(2x+5)+5=4x+15.f^2(x)=f(2x+5)=2(2x+5)+5=4x+15.

Za funkciju g(x)=1+x2g(x)=1+x^2 važi

g2(x)=g(1+x2)=1+(1+x2)2.g^2(x)=g(1+x^2)=1+(1+x^2)^2.

Kompozicija funkcija na konačnim skupovima

Ako su funkcije zadate tablicom ili skupom parova, kompoziciju računamo prateći slike elemenata, počevši od unutrašnje funkcije.

Primer: Neka je A={a,b,c,d}A=\{a,b,c,d\} i neka važi

f(a)=b,f(b)=c,f(c)=d,f(d)=a.f(a)=b, \quad f(b)=c, \quad f(c)=d, \quad f(d)=a.

Tada je

f(f(a))=f(b)=c,f(f(a))=f(b)=c,f(f(b))=f(c)=d,f(f(b))=f(c)=d,

i

f3(d)=f(f(f(d)))=f(f(a))=f(b)=c.f^3(d)=f(f(f(d)))=f(f(a))=f(b)=c.

3. Injektivnost, surjektivnost, bijektivnost i inverzna funkcija

Svojstva funkcije uvek posmatramo u odnosu na njen domen i kodomen. Ista formula sa različitim domenom ili kodomenom može imati različita svojstva.

Injektivna funkcija

Funkcija f:A→Bf:A\to B je injektivna ili 1-1 ako različiti elementi domena imaju različite slike. Formalno,

(∀x1,x2∈A)  f(x1)=f(x2)⇒x1=x2.(\forall x_1,x_2\in A)\; f(x_1)=f(x_2)\Rightarrow x_1=x_2.

Ekvivalentno,

x1≠x2⇒f(x1)≠f(x2).x_1\ne x_2\Rightarrow f(x_1)\ne f(x_2).

Kod funkcije zadate na konačnom skupu proveravamo da li se neka vrednost u redu slika ponavlja. Ako dva različita elementa imaju istu sliku, funkcija nije injektivna.

Primer: Funkcija

f=(12344322)f= \begin{pmatrix} 1&2&3&4\\ 4&3&2&2 \end{pmatrix}

nije injektivna jer je

f(3)=f(4)=2,f(3)=f(4)=2,

iako je 3≠43\ne4.

Surjektivna funkcija

Funkcija f:A→Bf:A\to B je surjektivna ili NA ako je svaki element kodomena slika bar jednog elementa domena:

(∀y∈B)(∃x∈A)  f(x)=y.(\forall y\in B)(\exists x\in A)\;f(x)=y.

To je ekvivalentno uslovu

f(A)=B.f(A)=B.

Kod funkcije na konačnom skupu proveravamo da li se svaki element kodomena pojavljuje među vrednostima funkcije.

Primer: Funkcija

f=(12344322),f:A→A,A={1,2,3,4},f= \begin{pmatrix} 1&2&3&4\\ 4&3&2&2 \end{pmatrix}, \qquad f:A\to A, \qquad A=\{1,2,3,4\},

nije surjektivna jer je

f(A)={2,3,4}≠A.f(A)=\{2,3,4\}\ne A.

Element 11 iz kodomena nije slika nijednog elementa domena.

Bijektivna funkcija

Funkcija je bijektivna ili bijekcija ako je istovremeno injektivna i surjektivna.

Vrsta funkcijeŠta proveravamo
InjektivnaRazličiti elementi domena imaju različite slike
SurjektivnaSvaki element kodomena ima bar jedan original
BijektivnaSvaki element kodomena ima tačno jedan original

Ako su domen i kodomen konačni skupovi sa jednakim brojem elemenata, injektivnost povlači surjektivnost i surjektivnost povlači injektivnost. Ovu činjenicu ne možemo bez dodatnih uslova preneti na beskonačne skupove.

Primer: Funkcija

f=(12343421)f= \begin{pmatrix} 1&2&3&4\\ 3&4&2&1 \end{pmatrix}

je bijektivna na skupu A={1,2,3,4}A=\{1,2,3,4\}. Sve slike su različite, pa je funkcija injektivna. Svaki element skupa AA pojavljuje se kao slika, pa je funkcija i surjektivna.

Dokazivanje bijektivnosti funkcije zadate formulom

Injektivnost dokazujemo tako što pretpostavimo f(x1)=f(x2)f(x_1)=f(x_2) i iz te jednakosti izvedemo x1=x2x_1=x_2. Surjektivnost dokazujemo tako što za proizvoljno yy iz kodomena rešimo jednačinu f(x)=yf(x)=y i pokažemo da dobijeno xx pripada domenu.

Primer: Neka je

f:R→R,f(x)=kx+n,k≠0.f:\mathbb R\to\mathbb R, \qquad f(x)=kx+n, \qquad k\ne0.

Za injektivnost pretpostavimo

f(x1)=f(x2).f(x_1)=f(x_2).

Tada je

kx1+n=kx2+n.kx_1+n=kx_2+n.

Pošto je k≠0k\ne0, sledi x1=x2x_1=x_2. Funkcija je injektivna.

Za surjektivnost uzmimo proizvoljno y∈Ry\in\mathbb R i rešimo

kx+n=y.kx+n=y.

Dobijamo

x=y−nk.x=\frac{y-n}{k}.

Ovaj broj je realan za svako realno yy, pa je funkcija surjektivna. Zato je svaka funkcija f(x)=kx+nf(x)=kx+n, k≠0k\ne0, bijekcija iz R\mathbb R u R\mathbb R.

Inverzna funkcija

Inverzna funkcija poništava dejstvo originalne funkcije. Ako funkcija ff preslikava xx u yy, inverzna funkcija vraća yy u xx:

x→fy,y→f−1x.\boxed{x}\xrightarrow{f}\boxed{y}, \qquad \boxed{y}\xrightarrow{f^{-1}}\boxed{x}.

Zato važi

f−1(f(x))=xif(f−1(x))=x.f^{-1}(f(x))=x \qquad\text{i}\qquad f(f^{-1}(x))=x.

Inverzna funkcija postoji na celom kodomenu samo kada je originalna funkcija bijektivna. Ako je f:A→Bf:A\to B bijekcija, onda je

f−1:B→A.f^{-1}:B\to A.

Primer: Neka je

f(x)=2x+3.f(x)=2x+3.

Funkcija najpre množi argument sa 22, a zatim dodaje 33:

x→⋅22x→+32x+3.x\xrightarrow{\cdot2}2x\xrightarrow{+3}2x+3.

Inverzna funkcija mora da primeni suprotne operacije obrnutim redosledom:

2x+3→−32x→:2x.2x+3\xrightarrow{-3}2x\xrightarrow{:2}x.

Zato očekujemo

f−1(x)=x−32.f^{-1}(x)=\frac{x-3}{2}.

Do iste formule dolazimo standardnim postupkom. Polazimo od

y=2x+3,y=2x+3,

zamenimo mesta promenljivama,

x=2y+3,x=2y+3,

i izrazimo yy:

y=x−32.y=\frac{x-3}{2}.

Na primer,

f(5)=13,f−1(13)=13−32=5.f(5)=13, \qquad f^{-1}(13)=\frac{13-3}{2}=5.

Vratili smo se na početnu vrednost.

Postupak za određivanje formule inverzne funkcije je:

  1. napišemo y=f(x)y=f(x);
  2. zamenimo mesta promenljivama xx i yy;
  3. izrazimo yy;
  4. navedemo domen i kodomen inverzne funkcije;
  5. rezultat proverimo kompozicijom.

Oznaka f−1(x)f^{-1}(x) predstavlja inverznu funkciju, a ne recipročnu vrednost 1f(x)\frac1{f(x)}. Na primer, ako je f(x)=2xf(x)=2x, onda je

f−1(x)=x2,f^{-1}(x)=\frac{x}{2},

a ne 12x\frac1{2x}.

Ne može svaka funkcija da ima inverznu funkciju na zadatom domenu i kodomenu. Funkcija f(x)=x2f(x)=x^2 na R\mathbb R nije injektivna jer je

f(2)=f(−2)=4.f(2)=f(-2)=4.

Iz vrednosti 44 ne možemo jednoznačno odrediti da li je početna vrednost bila 22 ili −2-2.

Kod inverzne funkcije domen i kodomen menjaju mesta. Par (x,y)(x,y) funkcije ff postaje par (y,x)(y,x) funkcije f−1f^{-1}.

Primer: Ako je

f=(abcd2413),f= \begin{pmatrix} a&b&c&d\\ 2&4&1&3 \end{pmatrix},

onda zamenjujemo mesta originalima i slikama:

f−1=(1234cadb).f^{-1}= \begin{pmatrix} 1&2&3&4\\ c&a&d&b \end{pmatrix}.