Trigonometrijske funkcije su definisane za sve uglove, ali njihove vrednosti znamo napamet samo za uglove prvog kvadranta: 30°, 45°, 60°, i granične slučajeve 0° i 90°. U prvom kvadrantu su sve funkcije pozitivne i direktno se čitaju sa kružnice, bez iznenađenja sa znakovima ili zamenama funkcija.
U ostalim kvadrantima vrednosti nisu nove, samo su simetrične slike vrednosti iz prvog kvadranta. Razlika je u tome što se menja znak i ponekad se sinus i kosinus zamene, u zavisnosti od kvadranta.
Zato svaki ugao svodimo na oštar referentni ugao u prvom kvadrantu: on predstavlja osnovnu vrednost, a kvadrant u kome se ugao nalazi samo određuje znak i eventualnu zamenu funkcija.
Poenta: prvi kvadrant je osnovna tabela vrednosti, a ostali kvadranti su njene simetrične slike.
Trigonometrijska kružnica je kružnica poluprečnika 1 sa centrom u koordinatnom početku. Merenje ugla uvek počinje od pozitivnog dela ose x.
Možeš da zamisliš da hodaš po obodu kružnice. Nije važno samo gde si stigao, već i kojim smerom si išao:
Ako se krećeš suprotno smeru kazaljke na satu, ugao je pozitivan.
Ako se krećeš u smeru kazaljke na satu, ugao je negativan.
Primer.
Ugao 60° znači da smo od početne tačke krenuli suprotno smeru kazaljke na satu i prešli 60°.
Ugao −300° znači da smo krenuli u smeru kazaljke na satu i prešli 300°.
Iako smo išli različitim smerovima, završavamo u istoj tački kružnice jer važi:
−300°+360°=60°
Zato uglovi 60° i −300° određuju istu tačku na trigonometrijskoj kružnici.
Uglovi α i −α. Ova dva ugla imaju istu veličinu, ali se mere u suprotnim smerovima. Ako ugao α završava na nekoj tački kružnice,
ugao −α završava na tački koja je simetrična u odnosu na osu x. Koordinata x ostaje ista, a koordinata y menja znak,
što objašnjava zašto važi cos(−α)=cosα i sin(−α)=−sinα.
2. Periodičnost trigonometrijskih funkcija
Na trigonometrijskoj kružnici ugao se meri od pozitivnog dela x-ose. Ako od početne pozicije napravimo jedan pun krug (360° ili 2π), vraćamo se u istu tačku na kružnici.
Pošto smo ponovo u istoj tački, njene koordinate se ne menjaju. Zbog toga se ne menjaju ni vrednosti sinusa i kosinusa:
sin(α+360°)=sinαcos(α+360°)=cosα
Kažemo da su sinus i kosinus periodične funkcije sa periodom 360° (ili 2π).
Tangens i kotangens imaju manji period. Već nakon pola kruga (180° ili π) njihove vrednosti se ponavljaju:
tg(α+180°)=tgαctg(α+180°)=ctgα
Kažemo da su tangens i kotangens periodične funkcije sa periodom 180° (ili π).
Zašto je to tako? Tangens je definisan kao tgα=cosαsinα, što je zapravo odnos y-koordinate i x-koordinate tačke na kružnici. Tačka za ugao α+180° leži dijametralno nasuprot tački za ugao α, pa su joj obe koordinate suprotnog znaka. Kada se izračuna odnos, suprotni znaci se skrate:
tg(α+180°)=−cosα−sinα=cosαsinα=tgα
Zašto nam je periodičnost korisna? Kada treba izračunati vrednost funkcije za veliki ugao, nije potrebno posmatrati više krugova. Dovoljno je ugao svesti na prvi krug, odnosno na ugao između 0° i 360°. Možemo dodavati ili oduzimati pune krugove, a vrednost funkcije ostaje ista.
Primer. Koliko iznosi sin750°?
Oduzimamo pune krugove dok ne dobijemo ugao između 0° i 360°:
750°−2⋅360°=750°−720°=30°
Dakle sin750°=sin30°=21.
Kada svodiš ugao periodičnošću, najbrže je podeliti ugao sa 360° i uzeti ostatak pri deljenju. Na primer, 1995°÷360°=5 ostatak 195°, pa je sin1995°=sin195°.
3. Pregled formula za svođenje
Svođenje se vrši u dva koraka: najpre se ugao dovede u prvi krug (0° do 360°) korišćenjem periodičnosti, a zatim se primeni odgovarajuća formula na osnovu oblika ugla.
Parnost i neparnost (negativni uglovi):
cos(−α)=cosαsin(−α)=−sinαtg(−α)=−tgα
3.1 Uglovi oblika 180°±α i 360°−α
Kada uz umnožak od 180° ili 360° stoji ugao α, tačka na kružnici ostaje na istoj osi simetrije. Zbog toga funkcija ostaje ista, menja se samo znak u zavisnosti od kvadranta.
sin(180°±α)=∓sinαcos(180°±α)=−cosα
sin(360°−α)=−sinαcos(360°−α)=cosα
tg(180°±α)=±tgαctg(180°±α)=±ctgα
3.2 Uglovi oblika 90°±α i 270°±α
Kada uz umnožak od 90° ili 270° stoji ugao α, tačka na kružnici prelazi na drugu osu simetrije. Zbog toga funkcija prelazi u kofunkciju (sin↔cos, tg↔ctg), a znak se određuje iz kvadranta.
sin(90°±α)=cosαcos(90°±α)=∓sinα
sin(270°±α)=−cosαcos(270°±α)=±sinα
tg(90°±α)=∓ctgαctg(90°±α)=∓tgα
tg(270°±α)=∓ctgαctg(270°±α)=∓tgα
180° i 360°: funkcija ostaje ista, menja se samo znak. 90° i 270°: funkcija uvek prelazi u kofunkciju. Ovo je najvažnija razlika i najčešće mesto greške.
Lak način da se odredi znak: zameni α sa oštrim uglom od 30° i proveri u kom kvadrantu se nalazi rezultujući ugao. Ako je originalna funkcija pozitivna u tom kvadrantu, znak je +, inače −.
4. Primeri
4.1 Direktno izračunavanje vrednosti funkcije
Ovi zadaci traže tačnu vrednost funkcije za zadati ugao. Ugao se raspisuje kao zbir ili razlika pogodnog umnošku od 90° i oštrog ugla, zatim se primeni svodna formula.
Zadatak. Odrediti vrednost: sin300°.
300° je u četvrtom kvadrantu, gde je sinus negativan. Pišemo 300°=360°−60°:
sin(360°−60°)=−sin60°=−23
Zadatak. Odrediti vrednost: cos315°.
315°=360°−45°, četvrti kvadrant, kosinus pozitivan:
cos(360°−45°)=cos45°=22
Zadatak. Odrediti vrednost: ctg35π.
35π=2π−3π, četvrti kvadrant, kotangens negativan:
ctg(2π−3π)=−ctg3π=−33
Zadatak. Odrediti vrednost: tg47π.
47π=2π−4π, četvrti kvadrant, tangens negativan:
tg(2π−4π)=−tg4π=−1
4.2 Svođenje velikih uglova periodičnošću
Kada je ugao veći od 360° (ili 2π), najpre se oduzima odgovarajući broj punih krugova, a zatim se primenjuju svodne formule.
Zadatak. Izračunati vrednost izraza ctg405°⋅sin1860°⋅cos780°sin750°⋅cos390°⋅tg1140°.
Svodimo svaki ugao na prvi krug:
sin750°=sin(2⋅360°+30°)=sin30°=21
cos390°=cos(360°+30°)=cos30°=23
tg1140°=tg(6⋅180°+60°)=tg60°=3
ctg405°=ctg(2⋅180°+45°)=ctg45°=1
sin1860°=sin(5⋅360°+60°)=sin60°=23
cos780°=cos(2⋅360°+60°)=cos60°=21
Uvrštavamo i sređujemo:
1⋅23⋅2121⋅23⋅3=4343=33=3
Zadatak. Izračunati: sin49π.
49π=2π+4π⟹sin(2π+4π)=sin4π=22
Zadatak. Uprostiti: sin(8π−1).
sin(8π−1)=sin(4⋅2π−1)=sin(−1)=−sin1
4.3 Uprošćavanje izraza
Ovi zadaci sadrže ugaone argumente oblika k⋅90°±α sa nepoznatim α. Svaki član se svodi posebno, a zatim se izraz algebarski uređuje.