Trigonometrijske funkcije su definisane za sve uglove, ali njihove vrednosti znamo napamet samo za nekoliko karakterističnih uglova prvog kvadranta: 30°, 45°, 60° i granične slučajeve 0° i 90°. Svođenje na oštar ugao je tehnika kojom se vrednost funkcije za bilo koji ugao svodi na vrednost iste ili druge funkcije za ugao između 0° i 90°.
Trigonometrijska kružnica je kružnica poluprecnika 1 sa centrom u koordinatnom početku. Na njoj se uglovi mere od pozitivnog dela ose x, a smer merenja određuje predznak ugla.
Pozitivan ugao se meri u smeru suprotnom od kazaljke na satu (uzbrdo, ka osi y). Negativan ugao se meri u smeru kazaljke na satu (nizbrdo).
Svaki ugao odgovara tačno jednoj tački na kružnici, ali jedna tačka odgovara beskonačno mnogo uglova, jer se krug može obići više puta.
Isti ugao, dva zapisa. Ugao od 60° i ugao od −300° završavaju na istoj tački kružnice, jer je 60°−360°=−300°. Razlika je samo u smeru čitanja:
60°=−300°+360°ili opsˇte:α i α−360°
Zbog toga, kada vidimo −α, to je ugao iste veličine kao α, ali izmeren u suprotnom smeru. Na kružnici se tačka za −α nalazi simetrično ispod ose x u odnosu na tačku za α.
Primer. Ugao −45° je isti kao i ugao 315°, jer −45°+360°=315°. Oba opisuju istu tačku na kružnici, samo smo do nje stigli različitim putem.
2. Periodičnost trigonometrijskih funkcija
Kada krenemo od startne tačke na kružnici i napravimo pun krug od 360°, vraćamo se tačno na isto mesto. To znači da su koordinate te tačke, a time i vrednosti sinusa i kosinusa, iste kao na početku.
Ova pojava se zove periodičnost: funkcija se ponavlja u pravilnim razmacima. Za sinus i kosinus taj razmak je 360° (ili 2π), za tangens i kotangens je 180° (ili π), jer se oni ponavljaju dva puta brže.
sin(α+360°)=sinαcos(α+360°)=cosα
tg(α+180°)=tgαctg(α+180°)=ctgα
Opšte, za bilo koji celi broj k:
sin(α+k⋅360°)=sinαcos(α+k⋅360°)=cosαk∈Z
tg(α+k⋅180°)=tgαctg(α+k⋅180°)=ctgαk∈Z
U praksi ovo znači: možemo dodati ili oduzeti bilo koji broj punih krugova, a vrednost funkcije se ne menja. Upravo to koristimo kada treba da svedemo veliki ugao kao što je 750° ili 417π na ugao u prvom krugu.
Primer. Koliko iznosi sin750°?
Oduzimamo pune krugove dok ne dobijemo ugao između 0° i 360°:
750°−2⋅360°=750°−720°=30°
Dakle sin750°=sin30°=21.
Primer. Koliko iznosi cos617π?
617π=612π+5π=2π+65π
Dakle cos617π=cos65π.
Ugao 65π=150° je u drugom kvadrantu, pa koristimo cos150°=−23.
Kada svodiš ugao periodičnošću, najbrže je podeliti ugao sa 360° (ili sa 2π) i uzeti ostatak pri deljenju. Na primer, 1995°÷360°=5 ostatak 195°, pa je sin1995°=sin195°.
3. Pregled formula za svođenje
Svođenje se vrši u dva koraka: najpre se ugao dovede u prvi krug (0° do 360°) korišćenjem periodičnosti, a zatim se primeni odgovarajuća formula.
Parnost i neparnost:
cos(−α)=cosαsin(−α)=−sinαtg(−α)=−tgα
Svodne formule:
Postoje dve vrste transformacija u zavisnosti od toga uz koji umnožak od 90° stoji ugao α.
Uz parne umnoške (180°, 360°, ...) funkcija ostaje ista, menja se samo znak:
sin(180°±α)=∓sinαcos(180°±α)=−cosα
sin(360°−α)=−sinαcos(360°−α)=cosα
tg(180°±α)=±tgαctg(180°±α)=±ctgα
Uz neparne umnoške (90°, 270°, ...) funkcija prelazi u kofunkciju (sin↔cos, tg↔ctg), menja se i znak:
sin(90°±α)=cosαcos(90°±α)=∓sinα
sin(270°±α)=−cosαcos(270°±α)=±sinα
tg(90°±α)=∓ctgαctg(90°±α)=∓tgα
tg(270°±α)=∓ctgαctg(270°±α)=∓tgα
Lak način da se odredi znak: zameni α sa oštrim uglom od 30° i proveri u kom kvadrantu se nalazi rezultujući ugao. Ako je originalna funkcija pozitivna u tom kvadrantu, znak je +, inače −.
Kod neparnih umnožaka (90°, 270°) funkcija uvek prelazi u kofunkciju. Kod parnih umnožaka (180°, 360°) funkcija ostaje ista. Ovo je najvažnije pravilo i najčešće mesto greške.
4. Primeri
4.1 Direktno izračunavanje vrednosti funkcije
Ovi zadaci traže tačnu vrednost funkcije za zadati ugao. Ugao se raspisuje kao zbir ili razlika pogodnog umnošku od 90° i oštrog ugla, zatim se primeni svodna formula.
Zadatak. Odrediti vrednost: sin300°.
300° je u četvrtom kvadrantu, gde je sinus negativan. Pišemo 300°=360°−60°:
sin(360°−60°)=−sin60°=−23
Zadatak. Odrediti vrednost: cos315°.
315°=360°−45°, četvrti kvadrant, kosinus pozitivan:
cos(360°−45°)=cos45°=22
Zadatak. Odrediti vrednost: ctg35π.
35π=2π−3π, četvrti kvadrant, kotangens negativan:
ctg(2π−3π)=−ctg3π=−33
Zadatak. Odrediti vrednost: tg47π.
47π=2π−4π, četvrti kvadrant, tangens negativan:
tg(2π−4π)=−tg4π=−1
4.2 Svođenje velikih uglova periodičnošću
Kada je ugao veći od 360° (ili 2π), najpre se oduzima odgovarajući broj punih krugova, a zatim se primenjuju svodne formule.
Zadatak. Izračunati vrednost izraza ctg405°⋅sin1860°⋅cos780°sin750°⋅cos390°⋅tg1140°.
Svodimo svaki ugao na prvi krug:
sin750°=sin(2⋅360°+30°)=sin30°=21
cos390°=cos(360°+30°)=cos30°=23
tg1140°=tg(6⋅180°+60°)=tg60°=3
ctg405°=ctg(2⋅180°+45°)=ctg45°=1
sin1860°=sin(5⋅360°+60°)=sin60°=23
cos780°=cos(2⋅360°+60°)=cos60°=21
Uvrštavamo i sređujemo:
1⋅23⋅2121⋅23⋅3=4343=33=3
Zadatak. Izračunati: sin49π.
49π=2π+4π⟹sin(2π+4π)=sin4π=22
Zadatak. Uprostiti: sin(8π−1).
sin(8π−1)=sin(4⋅2π−1)=sin(−1)=−sin1
4.3 Uprošćavanje izraza
Ovi zadaci sadrže ugaone argumente oblika k⋅90°±α sa nepoznatim α. Svaki član se svodi posebno, a zatim se izraz algebarski uređuje.