Uopštvanje pojma ugla
Osnovne relacije između trigonometrijskih funkcija
Svođenje trigonometrijskih funkcija na oštar ugao
Adicione formule
Trigonometrijske funkcije dvostrukog ugla
Trigonometrijske funkcije poluugla
Transformacija proizvoda trigonometrijskih funkcija u zbir ili razliku
Transformacija zbira i razlike trigonometrijskih funkcija u proizvod
Osnovna svojstva trigonometrijskih funkcija
Inverzne trignometrijske funkcije
Trigonometrijske jednačine
Trigonometrijske nejednačine
Sinusna i kosinusna teorema i primena
U svakodnevnom životu uglove merimo u stepenima: prav ugao je 90°, puni krug 360°. To je praktično i intuitivno, ali nije jedini način.
U matematici, posebno u trigonometriji i analizi, koristi se i druga jedinica: radijan. Radijani ne zamenjuju stepene, već opisuju uglove kroz dužine lukova. Jedan radijan je ugao koji odgovara luku čija je dužina jednaka poluprečniku kruga.
Stepeni su bliski svakodnevnoj intuiciji, a radijani su matematički prirodniji i olakšavaju rad s formulama, posebno kod izvoda i integrala trigonometrijskih funkcija. U ovoj lekciji naučićemo kako da razumemo obe jedinice i kako da prelazimo između njih.
Zamisli krug poluprecnika r. Ugao koji u centru zatvara luk dužine tačno r iznosi tačno 1 radijan.
Pošto ceo krug ima obim 2πr, pun ugao od 360° odgovara tačno 2π radijana, odakle sledi osnovna veza:
180°=π rad
Iz nje izvlačimo formule za oba smera i vrednosti pojedinih uglova:
1°=180π rad1 rad=π180°≈57,296°
αrad=α°⋅180°πα°=αrad⋅π180°
Ove vrednosti vredi zapamtiti jer se stalno pojavljuju:
| Stepeni | Radijani |
|---|---|
| 0° | 0 |
| 30° | 6π |
| 45° | 4π |
| 60° | 3π |
| 90° | 2π |
| 120° | 32π |
| 135° | 43π |
| 150° | 65π |
| 180° | π |
| 270° | 23π |
| 360° | 2π |
Svi uglovi iz tabele su umnošci od 30° ili 45°. Ako zapamtiš 6π za 30° i 4π za 45°, ostale vrednosti dobijaš množenjem.
Kada prelaziš između jedinica, π se uvek skraćuje ako je ugao zadat kao razlomak sa π u brojiocu. Ne zamenjuj π brojem dok se ne uveriš da se ne može skratiti.
Najjednostavniji slučaj: ugao je ceo broj stepeni koji se lepo skraćuje sa 180.
Zadatak. Izraziti u radijanima: α=18°.
Koristimo formulu αrad=α°⋅180°π:
αrad=18°⋅180°π
Skraćujemo 18 i 180 sa 18:
αrad=101π=10π rad
Zadatak. Izraziti u radijanima: α=330°.
αrad=330°⋅180°π=180330π
Najveći zajednički delilac od 330 i 180 je 30:
αrad=611π rad
Kada je ugao decimalni broj, najpre ga zapišemo kao razlomak, pa skraćujemo.
Zadatak. Izraziti u radijanima: α=18,5°.
αrad=18,5⋅180π
Zapisujemo 18,5=237 kao razlomak:
αrad=237⋅180π=36037π rad
Proveravamo: 37 i 360 nemaju zajednički delilac osim 1, pa je razlomak već skraćen.
Decimalni broj uvek prepiši kao razlomak pre množenja sa 180π. Ako ostaviš decimale i množiš, skoro uvek dobiješ ružan razlomak koji je teže skratiti, a lako se pogriješi u računu.
Ugao se ponekad zadaje u stepenima, minutima i sekundama, gde važi 1°=60′ i 1′=60′′, dakle 1°=3600′′.
Da bismo takav ugao pretvorili u radijane, najpre sve pretvorimo u decimalne stepene, a zatim primenimo formulu.
Zadatak. Izraziti u radijanima: α=12°15′.
Korak 1. Pretvaramo minute u delove stepena. Pošto je 1°=60′: 15′=6015°=0,25°
Korak 2. Ceo ugao u decimalnim stepenima: α=12°+0,25°=12,25°
Korak 3. Zapisujemo 12,25=449 i primenjujemo formulu: αrad=449⋅180π=72049π rad
Zadatak. Izraziti u radijanima: α=75°49′7′′.
Sve tri komponente pretvaramo u delove stepena koristeći 1′=601° i 1′′=36001°:
α=75+6049+36007=360075⋅3600+49⋅60+7=3600272947°
Primenjujemo formulu:
αrad=3600272947⋅180π=648000272947π≈1,323 rad
Za zadatke sa minutima i sekundama gde je potreban tačan razlomak, pretvori sve u sekunde i podeli sa 3600 da dobiješ stepene. Tada množiš sa 180π, što daje imenilac 648000=3600⋅180. Ovaj broj se retko dalje skraćuje.
Kada je ugao zadat u obliku nkπ, π se skraćuje i ostaje samo račun sa razlomcima.
Zadatak. Izraziti u stepenima: φ=127π.
φ°=127π⋅π180°
Skraćujemo π:
φ°=127⋅180°=7⋅15°=105°
Kada je ugao zadat kao decimalni broj (bez π), rezultat neće biti ceo broj stepeni. Ukoliko je potrebna vrednost u stepenima, minutima i sekundama, decimalni ostatak pretvaramo korak po korak.
Zadatak. Koliko je 1 rad u stepenima, minutima i sekundama?
Korak 1. Pretvaramo u decimalne stepene:
α°=1⋅π180°≈3,14159180°≈57,29578°
Korak 2. Celobrojni deo su stepeni: 57°. Decimalni ostatak 0,29578° pretvaramo u minute množenjem sa 60:
0,29578⋅60=17,747′
Korak 3. Celobrojni deo su minuti: 17′. Decimalni ostatak 0,747′ pretvaramo u sekunde:
0,747⋅60≈44,8′′≈45′′
1 rad≈57°17′45′′
U svakom koraku uzimaj samo decimalni ostatak i množiš sa 60. Česta greška je uzeti ceo broj (npr. 57,29578) i množiti sa 60 umesto samo ostatka 0,29578.
Zadatak. Izraziti u stepenima, minutima i sekundama: 1,08622 rad.
Korak 1. Decimalni stepeni:
α°≈1,08622⋅3,14159180°≈62,237°
Korak 2. Stepeni: 62°. Ostatak u minute:
0,237⋅60≈14,2′⟹14′
Korak 3. Ostatak 0,2′ u sekunde:
0,2⋅60≈12′′
1,08622 rad≈62°14′12′′
Spreman/na za vežbu?
20 zadataka te čeka